Rastmoment bei einem Lavet-Schrittmotor

Das Ziel dieser Analyse ist es, das Drehmomentverhalten des rotierenden Magneten dieses Timex M901 Motors zu untersuchen. Insbesondere werden der Winkel der Verriegelungspunkte und die zugehörigen Haltemomente ermittelt.

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Ausgangs-Situation

Timex Motor M901

Der Lavet-Schrittmotor ist ein Einphasen-Schrittmotor. Er dient als Antrieb in elektromechanischen Quarz- und Funkuhren.

Ziel dieser Untersuchung ist es, das Drehmomentverhalten des rotierenden Magneten zu analysieren. Insbesondere sollen die Winkel der Rastpunkte und die damit verbundenen Haltemomente ermittelt werden.

Durch gezielte Änderung der Geometrie werden wir das Rastmoment und den Winkel an die Anforderungen anpassen.

Lavet Motor M901 (modified). With friendly permission of Timex Germany GmbhLavet Motor M901 (modifiziert). Mit freundlicher Genehmigung der Timex Germany Gmbh

Kunde: Timex Group USA, Inc.
Datum: 2012
Version: NX7.5

 

Geeignete Methode

3D Magnetostatische Analyse

Die NX-CAD-Baugruppe des Motormodells wird in NX Advanced Simulation vernetzt. Die nichtlinearen Materialeigenschaften des Stahls wurden vom Hersteller bezogen und in der NX-Materialbibliothek gespeichert.

Um die Rotation des Magneten zu berücksichtigen, wurden viele separate FEM-Analysen durchgeführt, wobei die Magnetisierungsrichtung des Magneten schrittweise gedreht wurde. Diese einzelnen Schritte wurden durch ein Skript gesteuert, das für jede Art von parametrischen Studien verwendet werden kann.

Mesh for the Lavet MotorMesh für den Lavet Motor

 

Ergebnisse

Rastmoment über Winkel

Nachdem die Analyse abgeschlossen ist, werden die Ergebnisse der einzelnen Schritte untersucht. Neben den Ergebnissen der Flussdichte und der Feldstärke ist das Drehmoment am Rotor das Hauptergebnis.

Dieses Ergebnis wird automatisch als Diagramm in Excel oder im NX-Diagrammwerkzeug angezeigt.

Graph of the Cogging Torque on the RotorDiagramm des Rastmoments am Rotor

In einem ersten Schritt werden alle Ergebnisse der Analyse mit Messungen und bisherigen Erfahrungen verglichen.

Es wurde eine gute Übereinstimmung von weniger als 5 % festgestellt, so dass im nächsten Schritt Geometrieänderungen vorgenommen werden, um den Winkel und das Drehmoment an die Konstruktionsanforderungen anzupassen.

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